擺動(dòng)氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件，核心實(shí)現(xiàn)定角度的往復(fù)擺動(dòng)（常見(jiàn)擺動(dòng)角度 90°、180°，也可定制 0~360° 任意角度），具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、安裝便捷、維護(hù)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，適配工業(yè)自動(dòng)化中各類(lèi)需要旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、分度、夾緊的場(chǎng)景，是替代電機(jī) + 減速器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)型選擇，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化產(chǎn)線、機(jī)床、物流、包裝等領(lǐng)域。

其應(yīng)用核心圍繞 **“有限角度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作"** 展開(kāi)，按行業(yè)和動(dòng)作類(lèi)型可分為以下典型場(chǎng)景，同時(shí)不同類(lèi)型的擺動(dòng)氣缸（葉片式、齒輪齒條式）會(huì)根據(jù)負(fù)載、精度需求適配不同應(yīng)用：

一、通用自動(dòng)化核心動(dòng)作應(yīng)用

這是擺動(dòng)氣缸最基礎(chǔ)、廣泛的應(yīng)用，覆蓋各行業(yè)的小型旋轉(zhuǎn) / 翻轉(zhuǎn)需求

工件翻轉(zhuǎn) / 翻料

產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)工件的角度翻轉(zhuǎn)，比如鈑金件、塑膠件、小型五金件從水平到豎直（90°）、或 180° 翻面，適配后續(xù)加工 / 檢測(cè) / 上料；物流分揀中對(duì)包裹、料盒進(jìn)行 90° 翻向，調(diào)整輸送姿態(tài)。

? 適配：葉片式擺動(dòng)氣缸（輕負(fù)載、小角度，成本低）

工件 / 夾具夾緊與松開(kāi)

配合夾爪使用，通過(guò)擺動(dòng)氣缸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾爪擺入 / 擺出工位，或直接實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)夾緊，比如機(jī)床工裝的夾具旋轉(zhuǎn)鎖緊、自動(dòng)化裝配中對(duì)工件的旋轉(zhuǎn)定位夾緊。

? 適配：齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸（負(fù)載稍大，力矩穩(wěn)定）

物料搬運(yùn) / 上料下料

機(jī)械臂末端或小型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中，替代部分旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)抓手的 90°/180° 旋轉(zhuǎn)，完成從料倉(cāng)到加工臺(tái)、從輸送帶到機(jī)床的物料搬運(yùn)，比如 CNC 機(jī)床的自動(dòng)上料，將工件從料道旋轉(zhuǎn)擺入加工位。

分度定位

小型分度工作臺(tái)的定角度分度，比如轉(zhuǎn)盤(pán)式送料機(jī)的 45°/90°/180° 分度，實(shí)現(xiàn)多工位的依次加工 / 檢測(cè)，適合輕載、低精度的分度需求（高精度分度需配合定位銷(xiāo)）。

二、各行業(yè)專(zhuān)屬典型應(yīng)用

1. 汽車(chē)及零部件制造

汽車(chē)零部件產(chǎn)線（如軸承、線束、沖壓件）中，實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)、定位、夾緊；汽車(chē)總裝線中，小型配件（卡扣、螺絲座）的裝配旋轉(zhuǎn)定位，以及輸送線上料架的 90° 擺動(dòng)調(diào)整。

? 特點(diǎn)：多適配帶緩沖、高防護(hù)的擺動(dòng)氣缸，適配產(chǎn)線連續(xù)高頻運(yùn)行。

2. 3C 電子制造

手機(jī)、電腦、半導(dǎo)體配件的微小型產(chǎn)線中，實(shí)現(xiàn)芯片、電路板、連接器的小角度（30°/60°/90°）翻轉(zhuǎn)、擺料，以及檢測(cè)環(huán)節(jié)中工件的旋轉(zhuǎn)定位（配合視覺(jué)檢測(cè)）。

? 特點(diǎn)：多使用微型葉片式擺動(dòng)氣缸，結(jié)構(gòu)緊湊，適配狹小安裝空間。

3. 包裝機(jī)械

食品、日化包裝線中，實(shí)現(xiàn)包裝膜的 90° 擺向、包裝盒的翻折（如紙箱折邊）、貼標(biāo)機(jī)中標(biāo)簽紙的旋轉(zhuǎn)定位、灌裝機(jī)中灌裝頭的擺動(dòng)開(kāi)合 / 工位切換。

4. 機(jī)床加工

車(chē)床、銑床、磨床的工裝夾具旋轉(zhuǎn)夾緊、刀具的小幅擺動(dòng)換刀（輔助換刀）、機(jī)床下料口的 90° 擺開(kāi)卸料，替代傳統(tǒng)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具，提升加工自動(dòng)化。

5. 物流與倉(cāng)儲(chǔ)

分揀機(jī)、輸送機(jī)中，擋料板 / 導(dǎo)料板的擺動(dòng)開(kāi)合（90° 擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料通斷 / 換向），立體倉(cāng)庫(kù)中料箱的旋轉(zhuǎn)上料、AGV 小車(chē)的物料擺取機(jī)構(gòu)。

三、特殊場(chǎng)景應(yīng)用（定制化 / 高要求）

多工位聯(lián)動(dòng)擺動(dòng)

大型產(chǎn)線中，多個(gè)擺動(dòng)氣缸配合使用，實(shí)現(xiàn)工件的多角度連續(xù)翻轉(zhuǎn) / 定位，比如汽車(chē)鈑金件的 180° 翻轉(zhuǎn) + 90° 擺位，適配后續(xù)焊接 / 噴涂。

惡劣工況下的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作

部分帶防塵、防水、耐高溫防護(hù)的擺動(dòng)氣缸，可應(yīng)用于噴涂線（輕微粉塵）、清洗線（防水）、冶金小型產(chǎn)線（耐高溫），實(shí)現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)擺料，替代易損壞的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。